טכנולוגיית בקרה נומרית (שם באנגלית: Numerical Control קיצור: NC) מתייחסת לטכנולוגיה המשתמשת בהוראות דיגיטליות המורכבות ממספרים, תווים וסמלים כדי לממש את בקרת התנועה של ציוד מכני אחד או יותר.
בקרה מספרית משתמשת בדרך כלל במחשב למטרות כלליות או למטרות מיוחדות כדי לממש שליטה בתוכניות דיגיטליות, כך שבקרה מספרית נקראת גם בקרה מספרית ממוחשבת (Computerized Numerical Control), המכונה CNC. זה בדרך כלל שולט בכמויות מכניות כגון מיקום, זווית, מהירות וכמויות מיתוג הקשורות לזרימת האנרגיה המכנית.
יצירת הבקרה המספרית תלויה במראה של נושאי נתונים ופעולות נתונים בינאריים. בשנת 1908 יצא מנשא הנתונים להחלפה מלוח המתכת המחורר; בסוף המאה ה-19 הומצאה מערכת הבקרה עם נייר כמעביר נתונים ועם פונקציות עזר; בשנת 1938, שאנון ביצעה חישוב והעברת נתונים מהירים במכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס, ארה"ב.
הניח את היסודות למחשבים מודרניים, לרבות מערכות בקרה מספרית ממוחשבת. טכנולוגיית בקרה מספרית פותחה בשילוב הדוק עם בקרת כלי מכונה. בשנת 1952 יצא כלי מכונת ה-CNC הראשון, שהפך לאירוע עידן בהיסטוריה של תעשיית המכונות העולמית וקידם את פיתוח האוטומציה.