ישנם סוגים רבים של כלי מכונת CNC, אותם ניתן לסווג מזוויות שונות, תקני סיווג שונים המתאימים לסיווגים שונים, היום על ידי להציג בפניכם שתיים משיטות הסיווג, כלומר לפי מצב התנועה והבקרה לסיווג , התוכן הספציפי הוא כדלקמן:
ניתן לחלק כלי מכונת CNC לפי מצב התנועה
(1) מערכת בקרת מיקום נקודתית
לשלוט רק במיקום הכלי כדי לעבור מנקודה אחת לאחרת, ובתהליך של תנועה ללא תהליך חיתוך, כגון מכונת קידוח קואורדינטות, מכונת קידוח ומכונת ניקוב. מיקום הקואורדינטה נדרש להיות בעל דיוק מיקום גבוה, על מנת לשפר את הפרודוקטיביות, מהירות ההזנה הגבוהה ביותר שנקבעה על ידי כלי המכונה משמשת לתנועת מיקום, לפני שמתקרבים לנקודת המיקום לדירוג או הפחתת מהירות מתמשכת על מנת להתכנס ל- נקודת סיום במהירות נמוכה, ובכך מפחיתה את החריגה האינרציאלית של החלקים הנעים ואת שגיאת המיקום הנגרמת כתוצאה מכך. לא מתבצע תהליך חיתוך במהלך תנועת המיקום, ולכן אין דרישה למסלול התנועה.
(2) מערכת בקרה לינארית
מערכת בקרה לינארית היא לשלוט בתנועה המדויקת של הכלי או שולחן הבסיס ממיקום אחד למשנהו במהירות מסוימת, לאורך כיוון מקביל לציר קואורדינטות. זה נקרא גם מערכת בקרת תנועה ליניארית של נקודת מיקום.
(3) מערכת בקרת מתאר
האם השליטה של שני צירי קואורדינטות או יותר בו-זמנית (שני צירים, שניים וחצי צירים, שלושה צירים, ארבעה צירים, חמישה צירים), זה לא רק לשלוט על ההתחלה וקואורדינטות סיום של החלקים הנעים של כלי המכונה, אלא גם לשלוט במהירות, כיוון ותזוזה של כל נקודה של תהליך העיבוד כולו, כלומר לשלוט במסלול העיבוד, עיבוד קו המתאר הנדרש. מסלול תנועה הוא כל שיפוע של קו ישר, קשת, קו ספירלה וכו'. סוג זה של כלי מכונה הוא הפונקציה השלמה ביותר של מכשיר ה-CNC, מסוגל לבצע שתי קואורדינטות או אפילו בקרת הצמדה מרובת קואורדינטות, אך גם מסוגל לבצע לשליטה נקודתית וליניארית.
כלי מכונת CNC לפי התנועה, ניתן לחלק ל:
(1) כלי מכונת CNC בלולאה פתוחה
הכוונה למערכת הבקרה ללא משוב, ללא רכיבי משוב למיקום בתוך המערכת, בדרך כלל באמצעות מנועי צעד כמפעיל. נתוני הקלט דרך מערכת הבקרה המספרית של המחשוב, הוציאו דופק פקודה, דרך מפיץ הטבעת ומעגל ההנעה, כך שמנוע הצעד יפנה זווית צעד, ולאחר מכן דרך מנגנון השידור כדי להניע את הטבלה כדי להעביר מרחק שווה דופק . מהירות התנועה והתזוזה של החלקים הנעים נקבעים לפי התדירות ומספר הפולסים של פעימת הקלט.
(2) כלי מכונת CNC בלולאה סגורה למחצה
התקן מכשיר לזיהוי תזוזה זוויתית (קודד פוטואלקטרי או סינכרון אינדוקציה) בקצה מנוע ההנעה או בקצה בורג ההנעה כדי למדוד בעקיפין את המיקום או התזוזה בפועל של החלק המפעיל על ידי זיהוי זווית המנוע או הבורג, וכן לאחר מכן משוב למערכת CNC. השג דיוק גבוה יותר ממערכת הלולאה הפתוחה, אך דיוק התזוזה שלה נמוך מזה של מערכת הלולאה הסגורה, וקל להשיג יציבות מערכת בהשוואה למערכת בלולאה סגורה. כעת רוב כלי מכונת CNC נמצאים בשימוש נרחב במערכת סרוו הזנה בלולאה סגורה למחצה זו, האינרציה של החלקים הנעים של כלי המכונה אינם כלולים בטווח הזיהוי.