יולימדריכים ליניאריים היו בשימוש מאז העידן הפרהיסטורי, כאשר ציורים של מדריכים דומים היו בשימוש על ידי פועלים במצרים, אם כי הם לא הגיעו לשימוש נפוץ כפעילים מכניים עד תחילת המאה ה-20.
מדריכים ליניאריים הם מערכת בלוק ומסילה המסייעת לתמוך בתנועה של יישום. ישנם שני חלקים למערכת המדריך הליניארי: הבלוק הליניארי נע לאורך המסילה הליניארית לאורך המישור שאליו מוצבת המסילה. הבלוק נע קדימה ואחורה לאורך המסילות הליניאריות הישר. בלוקים ליניאריים מתחברים לרכיבים הנעים על ידי הרכבה לבלוק כדי לתמוך בתנועה של הרכיב שצוין. התנועה נוצרת לאורך המסילה באמצעות מיסבים כדוריים חוזרים בתוך הבלוק שנגע במגע על המסילה.
מגוון רחב של תעשיות מזמינות מדריכים ליניאריים של THK מ-Technico, Inc עבור היישומים שלהם. מדריכים ליניאריים משמשים להזזת טבלת מכונה בכיוון X או Y. יישומים הדורשים דיוק גבוה משתמשים במסילות הליניאריות בשל הדיוק והיישומים הגבוהים שלהם.
