חלקים נעים של מכונה יכולים להיות מסווגים כמתגלגלים, ליניאריים או שילוב של שניהם. עם התפתחות מיסבי הגלגול לפני כ-110 שנים, מגע גלגול הפך לשיטה הסטנדרטית לביצוע תנועת גלגול. זה חולל מהפכה טכנולוגית גדולה. מגע מתגלגל לא רק חסך אנרגיית תנועה אלא גם שמר על התנגדות חיכוך למינימום ובכך שיפר מאוד את ביצועי המכונות. עם זאת, למרות שהתפתחות דומה בתחום התנועה ליניארית הייתה בעלת ערך רב פי עשרה, 7-מדריך החרבות דרך מגע מתגלגל היה מזמן.
