מכונת גריסה היא כלי מכונה המשתמש בכלים שוחקים כדי לטחון את פני השטח של חלקי עבודה. רוב המטחנות משתמשות בגלגלי שחיקה מסתובבים במהירות גבוהה לטחינה, ומעטים משתמשים באבני שמן, חגורות שוחקים וחומרי שוחקים אחרים וחומרי שוחקים חופשיים לעיבוד, כגון מכונות השחזה, מכונות סופר-פיניש, מטחנות רצועות שוחקות, מטחנות ומלטשים.
