במאמר האחרון הצגתי את הסיווג של כלי מכונת CNC לפי דרך התנועה, בנוסף, לרוב נסווג גם לפי האופן שבו בקרת מערכת הסרוו, לאחר מכן נסתכל על סיווג זה ניתן לחלק לאלו:
1, כלי שליטה בלולאה פתוחה
כלי מכונה בקרת לולאה פתוחה מתייחס למערכת הבקרה ללא משוב, למערכת אין אלמנט משוב מיקום, בדרך כלל באמצעות מנוע צעד כמפעיל. קלט נתונים דרך מערכת הבקרה המספרית, דופק הפקודה, דרך מפיץ הטבעת ומעגל ההנעה, כך שמנוע הצעד יפנה זווית צעד, ולאחר מכן דרך מנגנון השידור כדי להניע את השולחן כדי להעביר מרחק שווה דופק. מהירות התנועה והתזוזה של החלקים הנעים נקבעים על פי תדירות פעימת הקלט ומספר הפולסים.
2, כלי CNC בלולאה סגורה למחצה
בסוף מנוע ההנעה או בסוף בורג ההנעה מותקן מכשיר זיהוי תזוזה זוויתית, באמצעות זיהוי המנוע או זווית הבורג למדוד בעקיפין את המיקום או התזוזה בפועל של חלקי ההפעלה, ולאחר מכן משוב למערכת ה-CNC. השג דיוק גבוה יותר ממערכת הלולאה הפתוחה, אך דיוק התזוזה שלה נמוך מזה של מערכת הלולאה הסגורה, וקל להשיג יציבות מערכת בהשוואה למערכת בלולאה סגורה. כעת רוב כלי מכונת ה-CNC נמצאים בשימוש נרחב במערכת סרוו הזנה בלולאה סגורה למחצה זו, האינרציה של החלקים הנעים של כלי המכונה אינם כלולים בטווח הזיהוי.
3, בקרת לולאה סגורה של כלי מכונת CNC.
בקרת לולאה סגורה של כלי מכונת CNC, מנוע הרתמה יכול לשמש שני מנועי סרוו DC או AC, וצריך לקבל משוב מיקום ומשוב מהירות, בעיבוד בכל עת כדי לזהות את העקירה בפועל של חלקים נעים, ומשוב בזמן ל מערכת CNC. זה מושווה לאות הפקודה המתקבל על ידי פעולת האינטרפולציה, וההבדל כאות בקרת רתמת סרוו, ולאחר מכן הניע את חלקי העקירה כדי למנוע שגיאות תזוזה.