על פי מסלול התנועה היחסית בין הכלי לחומר העבודה שניתן לשלוט בו, ניתן לחלק כלי מכונת CNC לכלי מכונת CNC בשליטה נקודתית, לכלי מכונת CNC בקרה נקודתית וכלי מכונת CNC בשליטה על קווי מתאר. זה מתואר כך:
(1) שליטה מנקודה לנקודה של כלי מכונת CNC. מכשיר הבקרה המספרי של סוג זה של כלי מכונה יכול לשלוט רק על החלקים הנעים של הכלי כדי לנוע במדויק ממיקום אחד (נקודה) למיקום אחר (נקודה), כלומר רק את ערך הקואורדינטות של נקודת הסיום של המהלך. נשלט, ולא מתבצע תהליך חיתוך במהלך תהליך התנועה. מהירות ותוואי התנועה בין נקודות רלוונטיות תלויים בתפוקה. על מנת לקבל את הפרודוקטיביות הגבוהה ביותר האפשרית על בסיס מיקום מדויק, התנועה בין שתי הנקודות הקשורות היא תחילה לנוע במהירות כדי להתקרב למיקום החדש, ולאחר מכן להפחית את המהירות ב-1-3 שלבים כדי לגרום לו להתקרב אל המיקום החדש. נקודת מיקום במהירות איטית. להבטיח את דיוק המיקום שלו.
סוגים אלו של מכונות הם בעיקר מכונות קאורדינטות CNC, מכונות קידוח CNC, מכונות ניקוב CNC ומכונות מדידה CNC וכו'. התקני CNC התואמים נקראים התקני בקרת נקודות.
(2) מיקום הנקודה ליניארי בקרת כלי מכונת CNC. כאשר סוג זה של כלי מכונה עובד, יש צורך לא רק לשלוט על המיקום (כלומר, המרחק) בין שתי הנקודות הקשורות, אלא גם את מהירות התנועה והמסלול (כלומר, המסלול) בין שתי הנקודות הקשורות. . המסלול שלו מורכב בדרך כלל מקטעי קו ישרים המקבילים לכל ציר. ההבדל בינו לבין כלי ה-CNC הנשלט נקודתית הוא שכאשר החלק הנע של כלי המכונה זז, ניתן לחתוך אותו בכיוון של ציר קואורדינטות אחד (בדרך כלל, ניתן לחתוך אותו גם בקו אלכסוני של 45 מעלות, אבל לא ניתן לחתוך אותו לאורך קו ישר עם שום שיפוע). יש לו יותר פונקציות עזר מאשר כלי CNC מבוקרים נקודתיים. לדוגמה, יש צורך להגביר את הפונקציות של בקרת מהירות הציר, עיבוד הזנת מחזור ובחירת הכלים. מכונות כאלה כוללות בעיקר מחרטות CNC פשוטות, מכונות קידוח וכרסום CNC ומרכזי עיבוד CNC. התקן הבקרה המספרי המתאים נקרא התקן הבקרה ליניארי של מיקום הנקודה.
(3) כלי מכונת CNC בקרת קווי מתאר. מכשיר הבקרה של כלי מכונה מסוג זה יכול לשלוט ברציפות בשני צירי קואורדינטות או יותר בו-זמנית. במהלך העיבוד, יש צורך לשלוט לא רק בנקודת ההתחלה ובנקודת הסיום, אלא גם במהירות ובמיקום של כל נקודה בתהליך העיבוד כולו, כך שהכלי המכונה יוכל לעבד חלקים בעלי צורות מורכבות העומדות בדרישות השרטוטים . גם פונקציות העזר שלו מלאות יחסית.